1971-1980
1. Лесков А.Г. К вопросу математического описания исполнительного органа манипулятора // Труды МВТУ. – 1974. – №200, вып. 1. – С.102-107.

2. Лесков А.Г., Верещагин А.Ф., Медведев В.С. Исследование динамики исполнительного органа манипулятора с помощью ЦВМ // Труды V Всесоюзного симпозиума по теории и применению роботов и манипуляторов. – Л., 1974. – С.78-89.

3. Лесков А.Г., Медведев В.С. Анализ динамики и синтез управления движением исполнительных органов роботов-манипуляторов // Изв.АН СССР. Техническая кибернетика. –1974. –№6. –С.80-88.

4. Построение систем управления роботами с использованием математических моделей манипуляционных устройств / Е.П.Попов, А.Ф.Верещагин, А.Г.Лесков, В.С.Медведев // Управление в пространстве: Труды VI Международного симпозиума ИФАК. –М., 1974. –Т.2 – С.255 - 266.

5. Построение систем управления роботами с использованием математических моделей манипуляционных устройств / Е.П.Попов, А.Ф.Верещагин, А.Г.Лесков, В.С.Медведев // Управление в пространстве: Тез. докл. VI Международного симпозиума ИФАК. Секция Х.– Ереван, 1974. – С.31 - 51.

6. Лесков А.Г., Медведев В.С. Построение и анализ математических моделей рабочих органов манипуляторов на ЦВМ // Достижения и перспективы развития технической кибернетики: Тез. докл. 3-й Всесоюзной Межвузовской научно-технической конференции. –Киев, 1975. – С.85-87.

7. Казмиренко В.Ф., Лесков А.Г., Медведев В.С. Об использовании предельных моделей системы приводов при проектировании манипуляторов // Труды МВТУ. – 1976. – №221, выпуск 2. – С.94 – 105.

8. Лесков А.Г. Исследование динамики систем управления манипуляторов на ЦВМ. // Известия ВУЗов. Машиностроение. – 1976. – №2. – С.75-78.

9. Semi-auto manipulator control systems and their dynamics analysis with computers / V.S.Kuleshov, V.S.Medvedev, A.S.Jushenko, A.G.Leskov //Control in space: Proc. 6th IFAC Symposium. – Genoa (Italy), 1976. –P. 26-32.

10. Медведев В.С., Лесков А.Г., Ющенко А.С. Системы управления манипуляционных роботов. – М.:Наука, 1978. – 416с.

11. Полуавтоматические и интерактивные системы управления манипуляционных роботов / Е.П.Попов, В.С.Медведев, А.Г.Лесков, А.С. Ющенко // Динамика управляемых систем. – Новосибирск: Наука, 1979. – С. 224-236.

1981-1990
12. Лесков А.Г., Шигорин Л.П. Методы и алгоритмы машинного проектирования систем управления манипуляционных роботов в САПР с гибкой организацией // Труды МВТУ. –1982. – №383. – С. 60-67.

13. Лесков А.Г., Шигорин Л.П., Шишов В.П. Автоматизированное проектирование систем управления манипуляционными роботами при помощи аналого-цифрового вычислительного комплекса. // Управление робототехническими системами и их очувствление: Сборник статей. –М., 1983. – С. 59-69.

14. Медведев В.С., Лесков А.Г., Ющенко А.С. Автоматизация иссле-дования и проектирования манипуляционных роботов. // Первый советско-югославский семинар по робототехнике: Тез. докл. – М., 1983. – С. 81-84.

15. Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов / В.Ф.Казмиренко, Ю.В.Илюхин, А.Г.Лесков, А.С.Парфенов; Под ред. В.Ф.Казмиренко. - М.:Энергоатомиздат, 1984. ?240 с.

16. Аминев Ю.Х., Лесков А.Г. Автоматизированный расчет частотных характеристик нелинейных следящих приводов // Робототехнические системы и автоматическое управление: Межвуз. сб. научных трудов. - М.: МИРЭА, 1985. - С.62-67.

17. Комплекс программ автоматизации моделирования следящих приводов. / А.Г.Лесков, Ю.Х Аминев., С.М.Лескова, Л.П.Шигорин //Алгоритмы и программы: Сб. ГосФАП СССР. – М., 1985. – №2. – С.70.

18. Комплекс программ автоматизации проектирования следящих приводов. / А.Г.Лесков, Ю.Х.Аминев, С.М.Лескова, Л.П.Шигорин //Алгоритмы и программы: Сб. ГосФАП СССР. –М., 1985. – №2. – С.58.

19. Кузнецов А.В., Лесков А.Г. Автоматизация моделирования систем управления манипуляционных роботов на основе эвристического подхода //Создание и внедрение систем автоматического и автоматизированного управления технологическими процессами: Тез. докл. XI Всесоюзного научно-технического совещания. –М., 1986. – С.199.

20. Лесков А.Г., Ющенко А.С. Исследование динамики многосвязных манипуляционных систем с помощью ЭВМ: Учебное пособие. – М.: МГТУ, 1987. –68 с.

21. Казаков В.Н., Лесков А.Г., Метлин В.Е. Аналого-цифровое моделирование упругих манипуляторов в реальном времени //Автоматизация исследования, проектирования и испытаний сложных технических систем: Тез. Докл. Всесоюзного научно-технической конференции. – Калуга, 1989. – С.13.

1991-2000
22. Лесков А.Г., Ющенко А.С. Моделирование и анализ робототехнических систем. – М.:Машиностроение, 1992. – 80 с.

23. Казмиренко В.Ф., Лесков А.Г., Введенский В.А. Системы следящих приводов / Под ред. В.Ф.Казмиренко. – М.: Энергоатомиздат, 1993. – 304 с.

24. Лесков А.Г., Игнатов В.И., Лескова С.М. Полунатурное моделирование технологических операций, выполняемых робототехническими комплексами // Изв. ВУЗов. Машиностроение. – 1993. – №2. – С.136-139.

25. Лесков А.Г., Метлин В.Е., Игнатов В.И. Полунатурное моделирование операций, выполняемых с использованием космических манипуляторов // Профессиональная деятельность космонавтов и пути повышения ее эффективности: Тез. докл. Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 1993. – С.115-116.

26. А.Г.Лесков, В.И. Игнатов, С.М. Лескова. Моделирование в реальном времени технологических операций, выполняемых РТК. В сб. "Машиностроение, приборостроение, энергетика"/ред. кол.: А.Н. Тихонов, В.А. Садовничий и др. - М.: Изд-во Моск. ун-та 1994 г.

27 Лесков А.Г., Игнатов В.И., Лескова С.М. Моделирование в реальном времени технологических операций, выполняемых РТК // Машиностроение, приборостроение, энергетика: Сб научн. трудов. – М.: МГУ, 1995. – С.182-188.

28. Лесков А.Г., Игнатов В.И., Лескова С.М. Программно-методический комплекс общекосмической подготовки операторов бортовых манипуляторов // Информатизация подготовки и профессиональной деятельности операторов аэрокосмических систем: Тез. докл. 2-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 1995. – С.155-157.

29. Лесков А.Г., Игнатов В.И., Лескова С.М. Информационно-методическое обеспечение задач подготовки операторов бортовых манипуляторов // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 3-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 1997. – С.103-104.

30. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Лескова С.М. Система моделирования реального времени космических манипуляторов //Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 4-й Международной научно-практической конференции. –Звездный городок, 2000. – С.101-102.

31. Лесков А.Г., Игнатов В.И., Илларионов В.В. Интерактивный компьютерный курс «Манипуляторы МКС» // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 4-й Международной научно-практической конференции. –Звездный городок, 2000. – С.100-101.

32. Лесков А.Г., Игнатов В.И., Илларионов В.В. ФМС «Имитатор СБМ-2» // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 4-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2000. – С.99-100.

33. Универсальный функционально-моделирующий стенд космических манипуляционных роботов в системе подготовки космонавтов / В.И. Полухин, В.П. Вересов, И.В. Воронец, А.Г. Лесков // Авиакосмическая техника и технология. Научно-технический журнал. – 2000. – №3. – С.53-61.

34. Игнатов В.И., Лесков А.Г. Богомолов В.П. Многомодальные активные устройства для управления космическими манипулятора-ми//Пилотируемые полеты в космос: Тезисы докладов 4 международной научно-практической конференции, 21 - 22 марта 2000 г./РГНИИ ЦПК. - Звездный городок, 2000.-C. 102.

2001-2010
35. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Лескова С.М. Методы и алгоритмы моделирования динамики манипуляционных роботов // Оборонная техника. Научно-технический журнал. – 2001. – № 8-9. – С.50-57.

36. Лесков А.Г. Космические робототехнические комплексы: Методическое пособие по курсу «Перспективы развития новой техники». – М.:МГТУ, 2002. – 21 с.

37. Полухин В.И., Жук Е.И., Лесков А.Г. Привитие навыков управления космическими манипуляционными роботами МКС на универсальном функционально-моделирующем стенде и методика оценки операторской деятельности космонавтов // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 5-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2003. – С.77-78.

38. Лесков А.Г., Илларионов В.В. Моделирование программ действий космических манипуляционных роботов // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 5-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2003. – С.40-41

. 39. Воронец И.В., Лесков А.Г. Информационная и директорная поддержка космонавта для тренировок и управления космическим манипуляционным роботом при захвате объекта // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 5-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2003. – С.31-32.

40. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Лескова С.М., Полухин В.И. Разработка функционально-моделирующих стендов для подготовки операторов космических манипуляционных роботов // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 6-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2005. – С.179-180.

41. Яскевич А.В., Остроухов Л.Н., Лесков А.Г. Возможные варианты создания комплексного тренажера для тренировки операторов при выполнении космических роботизированных сборочных операций // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 6-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2005. – С.181-182.

42. Зимин А.М., Илларионов В.В., Лесков А.Г., Лескова С.М., Шумов А.В. Функционально-моделирующий стенд космических манипуляционных роботов в режиме дистанционного доступа // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 7-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2007. – С.144-145.

43. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Лескова С.М. Полухин В.И. Модернизация функционально-моделирующего стенда космических манипуляционных роботов // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 7-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2007. – С.145-146.

44. Виртуальный удаленный лабораторный практикум по робототехнике / А.М. Зимин, В.В. Илларионов, А.Г. Лесков, С.М. Лескова, А.В. Шумов // Материалы Всероссийской научно практической конференции «Информационные технологии в образовании и науке». – М.: МФЮА, 2007. Ч. 1. - С. 35 - 40.

45. Виртуальный сетевой практикум по робототехнике / А.М. Зимин, В.В. Илларионов, А.Г. Лесков, С.М. Лескова, А.В. Шумов // Труды XIV Всероссийской научно – методической конференции «Телематика'2007». – СПб, 2007. – Т. 1. - С. 159 - 160.

46. Integrated Laboratory Instruction in Robotics / V.V. Illarionov, A.G. Leskov, S.M. Leskova, A.V. Shumov, A.M. Zimin // Proceedings of 2008 International Conference on Engineering Education (ICEE-2008). - Pecs - Budapest, Hungary, 2008. - Paper No. 83 - 6 pp.

47. Remote Access Computer-Aided Laboratories and Practical Training of XXI Century Engineers / I.B. Fedorov, A.M. Zimin, S.V. Korshunov, A.G. Leskov, G.N. Solovyev, B.V. Buketkin, A.V. Shumov // Innovations 2007: World Innovations in Engineering Education and Research / Editors W. Aung et al. - INEER, Arlington, VA, 2008. - pp. 415-423.

48. Система удаленного доступа к учебно-научному экспериментальному робототехническому комплексу / А.М. Зимин, В.В. Илларионов, А.Г. Лесков, С.М. Лескова, А.В. Шумов // Научный сервис в сети Интернет: решение больших задач: Труды Всероссийской научной конференции. – М. - 2008. - С. 437 – 439.

49. Лесков А.Г., Карандаев А.А. Планирование траекторий перемещения космического манипулятора для задачи наведения камеры ДЗЗ с одновременной стабилизацией космического аппарата. // 19-я Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА». – Санкт-Петербург, 8-9 апреля 2008 года

50. Лесков А.Г., Илларионов В.В. Математическое и полунатурное моделирование операций космических манипуляционных роботов. – Тезисы докладов 8-й Международной научно-практической конференции «Пилотируемые полёты в космос». – Звёздный городок, 2009. с.70-71.

51. Illarionov V.V., Korshunov S.V., Leskov A.G., Leskova S.M., Shumov A.V., Zimin A.M. Using Integrated assembly of Virtual and Real Robot System with Remote Access for Pracical Training. // Innovations 2009: World Innovations in Engineering Education and Research / Editors W. Aung et al. - INEER, Arlington, VA 22205, USA, 2009. – pp. 99 - 108.

52. Лесков А. Г., Карандаев А. А. Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата / Лесков А. Г., Карандаев А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2010. - № 3. - С. 40-55

53. Лесков А.Г., Карандаев А.А. Повышение оперативности съемки Земли камерами высокого разрешения с применением многозвенных поворотных механизмов // ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. Сборник докладов Всероссийской научно-технической конференции. – Санкт-Петербург, 2010.

2011-2020
54. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Лескова С.М. Полунатурный функционально-моделирующий стенд в задачах исследования и подготовки операторов космических манипуляционных роботов. Вестник МГТУ им.Н,Э.Баумана, серия «Машиностроение». Специальный выпуск «Экспериментальные исследования перспективных материалов, конструкций и систем». М.:МГТУ им.Н.Э.Баумана - 2011. - С100 – 118.

55. Лесков А.Г. Математическое и полунатурное моделирование космических манипуляционных роботов// Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2011. - спецвыпуск : Специальная робототехника и мехатроника. - С. 109-115.

56. А.Г. Лесков, И.А. Калеватых. Разработка алгоритмов управления космическими манипуляционными роботами при выполнении контактных операций. //Пилотируемые полеты в космос: Тезисы докладов 9 международной научно-практической конференции, 18 - 19 октября 2011 г./ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, 2011.

57. А.Г. Лесков, Е.А. Троегубов. Применение модального метода для описания упругих колебаний космических манипуляторных роботов в функционально-моделирующем стенде. //Пилотируемые полеты в космос: Тезисы докладов 9 международной научно-практической конференции, 18 - 19 октября 2011 г./ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, 2011.

58. А.Г. Лесков, С.М. Лескова, В.В. Илларионов, А.И. Кондрат. Функционально-моделирующий стенд в задачах подготовки операторов и отработки операций космических манипуляционных роботов. //Пилотируемые полеты в космос: Тезисы докладов 9 международной научно-практической конференции, 18 - 19 октября 2011 г./ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, 2011.

59. Лесков А.Г., Калеватых И.А., Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана, Сер. “Приборостроение” №4, с. 33-43, 2012.

60. А.Г. Лесков. Функционально-моделирующие стенды в задачах исследования операций и подготовки операторов космических манипуляционных роботов. // «Пилотируемые полеты в космос» №3, 2012. 65-75 стр.

61. И.А. Калеватых, А.Г. Лесков (ДФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва) Управление связанным движением двуруких космических манипуляционных роботов //Всероссийская научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника». Санкт-Петербург, 25-26 сентября 2012 г.

62. С.Д. Морошкин, А.Г. Лесков (ДФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва) Динамика системы управления космическим манипуляционным роботом с активным отображением сил и моментов //Всероссийская научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника». Санкт-Петербург, 25-26 сентября 2012 г.

63. А.Г. Лесков, В.В. Илларионов, И.А. Калеватых, С.Д. Морошкин (ДФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва) Полунатурное моделирование операций космических манипуляционных роботов //Всероссийская научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника». Санкт-Петербург, 25-26 сентября 2012 г.

64. A.Leskov, V.Illarionov, I.Kalevatykh, S.Moroshkin. HYBRID SIMULATION OF ROBOTIC SPACE MANIPULATORS //Материалы Первого российско-германского семинара по космической робототехнике, 15.02.2012.

65. Калеватых И. А., Лесков А. Г. Использование robot operating system (ROS) для создания полунатурного моделирующего комплекса манипуляционных роботов. // Электронный научно-технический журнал «Инженерный вестник» № 11 ноябрь 2012 г.

66. Калеватых И. А., Лесков А. Г. Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота / Калеватых И. А., Лесков А. Г. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 1. - С. 84-95.

67. Морошкин С.Д., Лесков А.Г. Исследование динамики системы управления манипуляционными роботами двухстороннего действия / Лесков А. Г., Морошкин С.Д. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 2. - С. 66-78

68. Математический стенд для отработки управления манипулятором ERA на контактной фазе причаливания / А.Г. Лесков, А.В. Яскевич, В.В. Илларионов, С.Д. Морошкин, И.Е. Чернышев // Инженерный журнал: наука и инновации, 2013, вып. 9., 13 стр.

69. Построение моделей кинематики исполнительных механизмов манипуляционных роботов с использованием блочных матриц / А.Г. Лесков, К.В. Бажинова, С.Д. Морошкин, Е.В. Феоктистова // Инженерный журнал: наука и инновации, 2013, вып. 9., 12 стр.

70. Ирешев Д.В., Бажинова К.В., Феоктистова Е.В. Модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в SimPowerSystems //Молодежный научно-технический вестник # 08, август 2013, 8 стр.

71. Бажинова К.В., Феоктистова Е.В. Разработка алгоритмов и программного обеспечения для моделирования динамики объектов манипулирования космических роботов в наземных условиях //Молодежный научно-технический вестник # 08, август 2013, 9 стр.

72. А.Г. Лесков, В.В. Илларионов, С.Д.Морошкин, А.В. Яскевич, В.М.Мирхайдаров Аппаратно-программный комплекс для подготовки операторов к управлению манипулятором ERA МКС в контактной фазе причаливания //Пилотируемые полеты в космос. Материалы 10-й международной научно-практической конференции, ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, Ноябрь 2013., С. 100-102

73. А.Г. Лесков, В.В.Илларионов, С.Д.Морошкин, Е.В.Феоктистова, К.В.Бажинова Двурукий функционально-моделирующий стенд в задачах наземной отработки операций и подготовки операторов космических манипуляционных роботов //Пилотируемые полеты в космос. Материалы 10-й международной научно-практической конференции, ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, Ноябрь 2013., С. 98-100

74. Leskov, A.; Illarionov, V.; Zimin, A.; Moroshkin, S.; Kalevatykh, I. Distance robotics learning using Hybrid Simulating Testbed //REV2014: 11th International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation (Porto, 26-28 Feb. 2014)., Pages 225-226

75. А.Г. Лесков, В.В. Иларионов, А.М. Зимин, С.Д. Морошкин, И.А. Калеватых Удаленное обучение робототехнике на базе функционально-моделирующего стенда //Труды Международной научно-методической конференции «Информатизация инженерного образования» — ИНФОРИНО-2014 (Москва, 15—16 апреля 2014 г.). — М.: Издательство МЭИ, 2014. — 604 с.: ил., С. 373-374

76. А.В. Яскевич А.Г. Лесков, И.Е. Чернышев, B.М. Мирхайдаров, В.В. Илларионов, С.Д. Морошкин Математический стенд для моделирования в реальном времени операций причаливания космических аппаратов //Труды международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». Санкт-Петербург, 1–2 октября 2014 г., С. 182-186

77. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Феоктистова Е.В. Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами // Инженерный журнал: наука и инновации, 2015, вып. 1(37)

78. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Феоктистова Е.В. Моделирование операции приближения космического манипуляционного робота на функционально-моделирующем стенде с использованием системы технического зрения // Инженерный журнал: наука и инновации, 2015, вып. 1(37)

79. Лесков А.Г., Бажинова К.В. Решение задачи управления системой «рука — кисть — объект» с учетом структуры и свойств матриц захвата Восьмая Всероссийская конференция молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России» : сборник докладов / Союз машиностроителей России, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015., с. 981-984

80. Феоктистова Е.В., Лесков А.Г. Алгоритм определения пересечения произвольных полигональных моделей для нахождения коллектора контакта, нормалей и глубины проникновения при планировании и моделировании захвата деформируемого объекта Восьмая Всероссийская конференция молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России» : сборник докладов / Союз машиностроителей России, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015., с. 988-992

81. Лесков А.Г.Программно-методическое обеспечение начальной подготовки операторов космических манипуляционных роботов //Пилотируемые полеты в космос. Материалы 11-й международной научно-практической конференции, ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, Ноябрь 2015., С. 90-91

82. Лесков А.Г., Бажинова К.В., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Феоктистова Е.В. Опыт создания и применения функционально-моделирующих стендов манипуляционных роботов //Пилотируемые полеты в космос. Материалы 11-й международной научно-практической конференции, ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, Ноябрь 2015., С. 91-93

83. Лесков А.Г., Бажинова К.В., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Феоктистова Е.В. Аппаратно-программный комплекс для исследования операций двуруких роботов, оснащенных многопалыми захватными устройствами //Пилотируемые полеты в космос. Материалы 11-й международной научно-практической конференции, ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, Ноябрь 2015., С. 93-95

84. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2016. № 4. C. 57–70. DOI: 10.18698/0236-3941-2016-4-57-70

85. Лесков А.Г., Морошкин С.Д. Система технического зрения для определения расположения объектов //ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. // Труды Международной научно-технической конференции. – Санкт-Петербург: ООО «АП4Принт», 2016, том 1, № 1, с. 287-291

86. Лесков А.Г., Селиверстова Е.В. Расчёт сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора //ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. // Труды Международной научно-технической конференции. – Санкт-Петербург: ООО «АП4Принт», 2016, том 1, № 1, с. 129-134

87. Лесков А.Г., Бажинова К.В. Система планирования и оценки захвата объектов манипуляционным роботом //ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. // Труды Международной научно-технической конференции. – Санкт-Петербург: ООО «АП4Принт», 2016, том 1, № 1, с. 291-295

88. Лесков А.Г., Селиверстова Е.В. Расчет областей пересечения поверхностей захватных устройств манипуляторов и деформируемых объектов при планировании и моделировании захвата // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 6. C. 97–114.
DOI: 10.18698/0236-3933-2016-6-97-114

89. Бажинова К.В., Селиверстова Е.В., Лесков А.Г. Модернизация аппаратно-программного комплекса для решения задачи автоматического захвата и перемещения объекта //Десятая Всероссийская конференция молодых ученых и специалистов (с международным участием) «Будущее машиностроения России» : сборник докладов. 25–28 сентября 2017 г. / Союз машиностроителей России, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. с. 462-464

90. Arkhipov M., Golovin V., Leskov A., Gercik Y., Kocherevskaya L. Prospects of robotics development for restorative medicine. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2017. Т. 540. рр 499-506.
DOI 10.1007/978-3-319-49058-8_54

91. Лесков А.Г., Бажинова К.В. Разработка алгоритмов планирования и управления движением космического манипуляционного робота при выполнении операции захвата объектов // XLI Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства : сборник тезисов / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности «РОСКОСМОС», Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана. – Москва : МГТУ им. Н. Э. Баумана 2017. с. 498-499

92. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. Опыт применения функционально-моделирующих стендов космических манипуляционных роботов // XLI Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства : сборник тезисов / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности «РОСКОСМОС», Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана. – Москва : МГТУ им. Н. Э. Баумана 2017. с. 499

93. Лесков А.Г., Селиверстова Е.В. Планирование и управление движением звеньев захватного устройства космического манипуляционного робота при захвате деформируемого объекта // XLI Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства : сборник тезисов / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности «РОСКОСМОС», Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана. – Москва : МГТУ им. Н. Э. Баумана 2017. с. 500

94. Лесков А.Г., Селиверстова Е.В. Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота // Мехатроника, автоматизация, управление 2017. - Т. 18 , № 11 . - С. 739 - 744
DOI: 10.17587/mau.18.739-744

95. Лесков А.Г., Селиверстова Е.В. Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2018. № 3. С. 58–74.
DOI: 10.18698/0236-3941-2018-3-58-74

96. Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. Методы определения качества захвата объекта // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2017. № 3. C. 122–139.
DOI: 10.18698/0236-3941-2017-3-122-139

97. Лесков А.Г., Буй Дык Кыонг Регулятор системной компенсации внешней силы для управления манипуляционными роботами при захвате неподвижного объекта // Наукоемкие технологии 2017 .- Т. 18 , № 9 .- С. 4 - 11

98. Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. Захват объектов различной формы с использованием системы тактильного очувствления // Политехнический молодежный журнал 2018. № 3.
DOI: 10.18698/2541-8009-2018-3-266

99. Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2018. № 6. C. 102–111.
DOI: 10.18698/0236-3933-2018-6-102-111

100. Бажинова К.В., Лесков А.Г., Селиверстова Е.В. Автоматический захват объектов манипулятором, оснащенным многопалой кистью // ИЗВЕСТИЯ РАН. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, 2019, № 2, с. 166–176.
DOI: 10.1134/S0002338819020033

101. K. V. Bazhinova , A. G. Leskov, and E. V. Seliverstova Automatic Grasping of Objects by a Manipulator Equipped with a Multifinger Hand // ISSN 1064-2307, Journal of Computer and Systems Sciences International, 2019, Vol. 58, No. 2, pp. 317–327. © Pleiades Publishing, Ltd., 2019.
Russian Text © The Author(s), 2019, published in Izvestiya Akademii Nauk, Teoriya i Sistemy Upravleniya, 2019, No. 2, pp. 166–176.
DOI:10.1134/S1064230719020035

102. Лесков А. Г., Зимин В. Н. Глава 7. Манипуляционные роботы для орбитальных космических станций // /Механизмы перспективных робототехнических систем / Под редакцией В.А. Глазунова, С.В. Хейло. – Москва : Рекламно-издательский центр "Техносфера", 2020. – С. 191-223.

103. Лесков А. Г., Илларионов В. В. Полунатурное моделирование операций космических манипуляционных роботов // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : VII Всероссийская научно-практическая конференция: сборник трудов, Москва, 01–02 апреля 2020 года. – Москва: Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 2020. – С. 265-272.

104. Leskov A.G., Illarionov V.V. (2021) Structure and Control Algorithms of Manipulation Robots Operating Autonomously. In: Yuschenko A. (eds) Modern Problems of Robotics. MPoR 2020. Communications in Computer and Information Science, vol 1426. Springer, Cham.
doi: 10.1007/978-3-030-88458-1_10

105. A. G. Leskov, V. V. Illarionov and S. D. Moroshkin, "Architecture and Operation Algorithms of a General-Purpose Integrated Bilateral Manipulator System," 2021 International Conference on Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies (IT&QM&IS), 2021, pp. 384-388,
doi: 10.1109/ITQMIS53292.2021.9642891.

106. Илларионов В. В., Лесков А. Г. Полунатурный стенд модульного типа космических манипуляционных роботов // Пилотируемые полеты в космос : Материалы XIV Международной научно-практической конференции, Звездный городок, 17–19 ноября 2021 года / Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос"; Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина". – Звездный городок: Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина, 2021. – С. 81-82.

107. Илларионов В. В., Лесков А. Г. Навык - средство поддержки управляющей деятельности оператора космического манипуляционного робота // Пилотируемые полеты в космос : Материалы XIV Международной научно-практической конференции, Звездный городок, 17–19 ноября 2021 года / Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос"; Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина". – Звездный городок: Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина, 2021. – С. 82-83.

108. Гульняшкин А. А., Лесков А. Г. Моделирование шестистержневого мобильного тенсегрити-робота в среде MATLAB // ТЕХНОЛОГИИ РАЗРАБОТКИ И ОТЛАДКИ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ: Сборник трудов VIII Всероссийской научно-практической конференции. Москва, 26–27 октября 2021 года. Страницы: 61-68

109. Лесков А. Г. Навык — средство управления движением и действиями автономного космического манипуляционного робота //XLVI АКАДЕМИЧЕСКИЕ ЧТЕНИЯ ПО КОСМОНАВТИКЕ, ПОСВЯЩЕННЫЕ ПАМЯТИ АКАДЕМИКА С.П. КОРОЛЁВА И ДРУГИХ ВЫДАЮЩИХСЯ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ УЧЕНЫХ — ПИОНЕРОВ ОСВОЕНИЯ КОСМИЧЕСКОГО ПРОСТРАНСТВА. КОРОЛЁВСКИЕ ЧТЕНИЯ 25–28 января 2022 года
XLVI Академические чтения по космонавтике. Том 4. Москва, 2022. - С. 365-368

110. A. G. Leskov, V. V. Illarionov and A. A. Gulniashkin, Object Grasping as an Element of Autonomous Robotic Assembly Operation, 2022 International Conference on Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies (IT&QM&IS), Saint Petersburg, Russian Federation, 2022, pp. 248-253,
doi: 10.1109/ITQMIS56172.2022.9976713.

111. A. G. Leskov, V. V. Illarionov; Space manipulation robots: Hybrid modeling of their operations. AIP Conference Proceedings 25 April 2022; 2383 (1): 030015.
doi: 10.1063/5.0074730.

112. A. A. Gulnyashkin, A. G. Leskov Simulation of a six-rod mobile tensegrity robot in MATLAB environment. // AIP Conf. Proc. 6 October 2023; 2833 (1): 030009. doi: 10.1063/5.0151733