МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА | Дмитровский филиал | English


Регистрация и вход в систему

   Вход в систему

   Регистрация

   Напомнить пароль

   Выход из системы

Общие сведения о функционально-моделирующем стенде

   Принцип действия

   Состав

   Програмное обеспечение

   Моделирующая система реального времени

   Пульт управления манипулятором

   Система избегания столкновений

   Система подготовки миссий

   Управление испольнительными устройствами

   Обработка внешних воздействий

   Средства оценки операторов

   Исполнительные устройства

   Промышленные роботы

   Трехпальцевый центрирующий схват

   Очувствленная кисть

   Системы очувствления

   Системы технического зрения

   Система измерения сил и моментов

   Тактильные сенсоры кисти

   Обзорные камеры

   Органы управления

Видео

Удаленное управление функционально-моделирующим стендом

   Методика удаленного управления

   Схема удаленного доступа

   Интерфейс удаленного управления

   Формирование миссии робота

Проведение удаленного эксперимента

Контактная информация

Библиография
 
Система подготовки миссий
Система подготовки миссий является программно-аппаратным комплексом, в состав которого входит один компьютер или несколько компьютеров, объединенных локальной вычислительной сетью.

Для создания программ действий используется пакет программ, включающий в себя средства создания программ действий (ПД) на специализированном проблемно-ориентированном языке программирования действий (ЯПД) и транслятор ЯПД во внутренний код системы подготовки миссий.

Частью системы подготовки миссий являются программные средства построения пространственной модели окружения и самого МР. Эта модель необходима для работы системы избегания столкновений.

Программные средства системы подготовки миссий могут быть распределены по нескольким компьютерам, либо объединены на одном компьютере.

Система подготовки миссий через коммуникационную систему соединена с программными средствами обеспечения человеко-машинного интерфейса и системой исполнения миссий.

Система подготовки миссий может физически находиться на значительном удалении от системы исполнения миссий, человеко-машинного интерфейса и МР.