МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА | Дмитровский филиал | English


Регистрация и вход в систему

   Вход в систему

   Регистрация

   Напомнить пароль

   Выход из системы

Общие сведения о функционально-моделирующем стенде

   Принцип действия

   Состав

   Програмное обеспечение

   Моделирующая система реального времени

   Пульт управления манипулятором

   Система избегания столкновений

   Система подготовки миссий

   Управление испольнительными устройствами

   Обработка внешних воздействий

   Средства оценки операторов

   Исполнительные устройства

   Промышленные роботы

   Трехпальцевый центрирующий схват

   Очувствленная кисть

   Системы очувствления

   Системы технического зрения

   Система измерения сил и моментов

   Тактильные сенсоры кисти

   Обзорные камеры

   Органы управления

Видео

Удаленное управление функционально-моделирующим стендом

   Методика удаленного управления

   Схема удаленного доступа

   Интерфейс удаленного управления

   Формирование миссии робота

Проведение удаленного эксперимента

Контактная информация

Библиография
 
Контактная информация
ДМИТРОВСКИЙ ФИЛИАЛ МГТУ им. Н.Э. БАУМАНА. УЧЕБНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ Ц-8.
141801, Московская область, Дмитровский район, п. Орево

Научный руководитель лаборатории
д-р техн. наук, ст. науч. сотр. Лесков Алексей Григорьевич
Телефон: (495)993-95-51
E-mail: agleskov@rambler.ru

Заведующий лабораторией
Илларионов Владимир Владимирович
Телефон: (495)993-99-39
E-mail: cm3-4@rambler.ru

Ведущий программист
канд. техн. наук, ст. науч. сотр. Лескова Светлана Михайловна

Инженер
Морошкин Святослав Дмитриевич

Инженер
Калеватых Игорь Алексеевич

Инженер
Викторов Александр Сергеевич

Инженер
Соколова Ольга Сергеевна

Ведущий электроник
Пастинцев Павел Семенович



ЛАБОРАТОРИЯ ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ УДАЛЕННОГО ПРАКТИКУМА
НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКОГО ЦЕНТРА "ИНЖЕНЕРНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ"

МГТУ им. Н.Э.Баумана, 105005, Москва, 2-я Бауманская д.5
Нач. лаборатории - профессор, д.т.н. Зимин А.М.
Телефон: (499)263-64-15
E-mail: lud2002@bmstu.ru
Портал АЛП УД МГТУ им. Н.Э. Баумана: http://lud.bmstu.ru