Кисть SDH2 оснащена тактильными сенсорами, позволяющими контролировать усилие сжатия захватываемого объекта.
Каждый палец кисти снабжен двумя тактильными сенсорами – «искусственной кожей».



Сенсоры представляют собой матрицу тензодатчиков DSA 9205 размером 6 на 14 элементов для проксимальной фаланги и матрицу DSA 9210 размером 6 на 13 для дистальной фаланги. Каждый сенсор оснащен встроенным контроллером DSACON32-M. Сенсоры способны измерять оказываемое на них давление в пределах от 0 до 250 кПа и определять место приложения давления с точностью 0,0034 м.
Информация от контроллеров тактильных сенсоров передается контроллером кисти через коммуникационный протокол внешним вычислительным системам. Для обработки данных от тактильных сенсоров в программную библиотеку работы с SDH2 включены функции, позволяющие получать информацию о силе давления на тактильные сенсоры и месте приложения этой силы. На рисунке приведено графическое представление информации о воздействии на тактильные сенсоры кисти, получаемой компьютером от встроенных контроллеров.