МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА
|
Дмитровский филиал
|
English
Регистрация и вход в систему
Вход в систему
Регистрация
Напомнить пароль
Выход из системы
Общие сведения о функционально-моделирующем стенде
Принцип действия
Состав
Програмное обеспечение
Моделирующая система реального времени
Пульт управления манипулятором
Система избегания столкновений
Система подготовки миссий
Управление испольнительными устройствами
Обработка внешних воздействий
Средства оценки операторов
Исполнительные устройства
Промышленные роботы
Трехпальцевый центрирующий схват
Очувствленная кисть
Системы очувствления
Системы технического зрения
Система измерения сил и моментов
Тактильные сенсоры кисти
Обзорные камеры
Органы управления
Видео
Удаленное управление функционально-моделирующим стендом
Методика удаленного управления
Схема удаленного доступа
Интерфейс удаленного управления
Формирование миссии робота
Проведение удаленного эксперимента
Контактная информация
Библиография
Исполнительные устройства
В состав комплекса входят следующие исполнительные устройства:
- два промышленных робота Kawasaki FS020N, грузоподъемностью 20 кг каждый
,
- промышленный робот Kawasaki FS003N, грузоподъемностью 3 кг
.
- силовой трехпальцевый центрирующий захват Schunk EZN-64
,
- очувствленный трехпальцевый захват Schunk SDH2
.
