Система технического зрения стенда на основе цифровой системы ввода изображения (ЦСВИ) «ВИДЕОСКАН-415-ВО/50» предназначена для распознавания мишени специальной формы и определения расстояния до такой мишени.
Камера СТЗ стенда размещена на одном из ПР Kawasaki FS020N. Сцена, спроецированная на цифровую матрицу камеры, передается в один из компьютеров стенда и обрабатывается программным обеспечением СТЗ.
Результатом обработки является расстояние до мишени в виде трех линейных и трех угловых координат, либо сигнал о том, что мишень в поле зрения камеры отсутствует или не распознана. Программное обеспечение (ПО) СТЗ может быть подключено в качестве клиента по протоколу TCP/IP к программным средствам, управляющим ПР. В этом случае ПО СТЗ передает информацию о расстоянии до мишени серверу, управляющему ПР.
Частота обработки данных ПО СТЗ ограничена частотой обновления информации на матрице камеры и равна 25 Гц.
Камера системы технического зрения может также использоваться оператором в качестве обзорной камеры.
Видеоинформация от камеры в таком режиме будет передаваться оператору на пост управления манипулятором.

Для обеспечения стереонаблюдения и стереоизмерения рабочей зоны ПР стенд оснащен аппаратно-программным устройством наблюдения с двух цифровых камер – стереосистемой технического зрения. ССТЗ аппаратно объединяет в себе две ЦСВИ «ВИДЕОСКАН-415-ВО/50», камеры которых снабжены вариофокальными объективами, аналогичными используемым на камере СТЗ.
Цифровые камеры устройства стереосъемки объединены в стереокамеру. Стереокамера является единым блоком, в котором камеры ЦСВИ размещены таким образом, что их оптическое оси параллельны, а расстояние между осями равно 65 мм, что соответствует расстоянию между зрачками человека. Камеры жестко закреплены в устройстве. На корпусе стереокамеры размещены модули-преобразователи волоконно-оптического интерфейса ЦСВИ.
Стереокамера не является устройством, интегрированным в рабочий орган ПР. Установка стереокамеры на ПР предполагает использование захватного устройства. На корпусе стереокамеры предусмотрен специальный такелажный элемент, позволяющий захватывать камеру схватом ПР.