МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА | Дмитровский филиал | English


Регистрация и вход в систему

   Вход в систему

   Регистрация

   Напомнить пароль

   Выход из системы

Общие сведения о функционально-моделирующем стенде

   Принцип действия

   Состав

   Програмное обеспечение

   Моделирующая система реального времени

   Пульт управления манипулятором

   Система избегания столкновений

   Система подготовки миссий

   Управление испольнительными устройствами

   Обработка внешних воздействий

   Средства оценки операторов

   Исполнительные устройства

   Промышленные роботы

   Трехпальцевый центрирующий схват

   Очувствленная кисть

   Системы очувствления

   Системы технического зрения

   Система измерения сил и моментов

   Тактильные сенсоры кисти

   Обзорные камеры

   Органы управления

Видео

Удаленное управление функционально-моделирующим стендом

   Методика удаленного управления

   Схема удаленного доступа

   Интерфейс удаленного управления

   Формирование миссии робота

Проведение удаленного эксперимента

Контактная информация

Библиография
 
Органы управления
Стенд оснащен несколькими органами управления: пультами управления, бытовыми джойстиками, микрофонами. Эти органы управления

В качестве органов управления в стенде используются различные программные пульты управления. Например, имитатор пульта космического манипулятора или пульт удаленного управления.

Также для управления манипуляторами стенда возможно использовать бытовые джойстики и геймпады.

Еще ПО стенда оснащено модулем голосового управления движением МР. Модуль голосового управления движением интегрирован в модуль управления движением МР стенда. Модуль голосового управления воспринимает произнесенные оператором команды движения МР (голосовые команды, содержащие некоторые параметры движения МР).