Какой параметр задаёт частоту вызова функции обратного вызова в rospy.Timer?
Что происходит при вызове rospy.spin() в узле ROS?
Какой метод вызывается для ожидания доступности сервиса перед отправкой запроса?
Какие символы используются для разделения частей "запрос" и "ответ" в .srv-файле?
Какой параметр в CMakeLists.txt указывает, что проект использует сообщения?
Какой принцип используется в ROS для описания структуры сообщения?
Какой метод используется в Python для инициализации переменной ответа сервиса?
Какой тип файлов используется для описания структуры действия в ROS?
Какой уровень абстракции в ООП представлен классом ServerActionClass?
Какой класс используется для создания клиента действия в Python?
