Какой из следующих подходов обеспечивает повторяемость экспериментов в ROS?
Какой ключ используется в `rosbag record` для записи всех топиков?
Что позволяет сделать конструкция `$(find publ_n_subs)` в launch-файле?
Что означает фраза "время от начала эпохи Unix"?
Какой метод используется для чтения сообщений из нескольких топиков?
Какой элемент кортежа содержит имя топика при чтении сообщений из bag-файла?
Какой тип данных в Python представляет неизменяемую последовательность элементов?
Для чего используется команда `rosbag record /mytopic`?
Как получить полный путь к скрипту в Python?
Что происходит при попытке прочитать несуществующий bag-файл?
