Какой метод позволяет получить информацию о текущем преобразовании между двумя системами координат?
Что означает строка if __name__ == '__main__': в скрипте на Python?
Какой командой можно проверить, какие узлы взаимодействуют с tf?
Какой командой можно проверить дерево связей между ROS-нодами?
Какой инструмент позволяет визуализировать дерево систем координат в ROS?
Что такое "внутренняя система координат" в контексте черепашки?
Какой из следующих принципов не относится к базовым идеям библиотеки tf?
Что происходит, если вызвать rate.sleep() без предварительного вызова rate = rospy.Rate(10.0)?
Какое утверждение верно относительно tf2?
Какой параметр позволяет задать имя черепашки в launch-файле?
