Почему важно, чтобы шебанг #!/usr/bin/env python3 был первой строкой в Python-скрипте?

Как получить список всех установленных пакетов ROS?

Что означает атрибут output="screen" в launch-файле?

Что означает параметр queue_size в строке pub = rospy.Publisher("topic", Int64, queue_size=1)?

Какой из следующих вариантов НЕ является причиной использования launch-файлов в ROS?

Что означает шебанг #!/usr/bin/env python3 в начале Python-скрипта?

Какой язык используется для написания launch-файлов?

Как можно проверить, работает ли паблишер, не запуская подписчик?

Что означает точка в начале имени файла или каталога в Linux?

Что делает команда roslaunch publ_n_subs start.launch?