МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА | Дмитровский филиал | English


Регистрация и вход в систему

   Вход в систему

   Регистрация

   Поменять пароль

   Выход из системы

Общие сведения о функционально-моделирующем стенде

   Принцип действия

   Состав

   Программное обеспечение

   Моделирующая система реального времени

   Пульт управления манипулятором

   Система избегания столкновений

   Система подготовки миссий

   Управление исполнительными устройствами

   Обработка внешних воздействий

   Средства оценки операторов

   Исполнительные устройства

   Промышленные роботы

   Трехпальцевый центрирующий схват

   Очувствленная кисть

   Системы очувствления

   Системы технического зрения

   Система измерения сил и моментов

   Тактильные сенсоры кисти

   Обзорные камеры

   Органы управления

Видео

Удаленное управление функционально-моделирующим стендом

   Методика удаленного управления

   Схема удаленного доступа

   Интерфейс удаленного управления

   Формирование миссии робота

Проведение удаленного эксперимента

Контактная информация

Библиография

Введение в ROS

   Уроки

   Тестирование
 


Урок 1

Какая команда создаёт новый каталог в Linux?






Как сделать файл с Python-скриптом исполняемым в Linux?






Какой файл в домашнем каталоге пользователя отвечает за автоматическое выполнение команд при запуске нового терминала?






Какое преимущество даёт модульная архитектура ROS?






Где окажется пользователь при старте нового терминала?






Какой командой можно посмотреть содержимое текстового файла в терминале?






Как получить доступ к истории ранее введённых команд в терминале?






Какая команда выводит содержимое текущего каталога?






Какая команда запускает ядро ROS?






Что означает аббревиатура ROS?