Структура стенда лаборатории
Экспериментальной базой лаборатории служат средства компьютерного и полунатурного моделирования МР.
Компьютерные модели реализованы на основе сети ЭВМ. Полунатурные – в виде функционально-моделирующего стенда (ФМС).
В составе стенда – компьютерные модели а также макеты МР, выполненные с использованием серийных промышленных роботов, оснащенных средствами управления и очувствления (системы технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления).

Аппаратную основу ФМС лаборатории составляют три промышленных робота (ПР): два ПР KAWASAKI FS-020N, грузоподъемностью 20 кг каждый, один ПР KAWASAKI FS-003N, грузоподъемностью 3 кг.
Инструментальные фланцы промышленных роботов FS-020N оснащены шестикомпонентными силомоментными датчиками (СМД).
На СМД установлены захватные устройства манипулятора (ЗУМ) различного типа: трехпальцевый центрирующий электрический ЗУМ для силового захвата объектов цилиндрической формы, трехпалая кисть с тактильным очувствлением для деликатного захвата объектов сложной формы.
Стенд оснащен различными системами технического зрения: моноскопической СТЗ, установленной в рабочий орган одного из ПР FS-020N, стереоскопической съемной СТЗ, системой построения карты глубин сцены на основе MS Kinect, установленной на ПР FS-003N.
В качестве средств управления стенда используются программные пульты управления, геймпады, джойстики, голосовое управление.
Моделирующие и управляющие работой оборудования компьютеры стенда связаны локальной сетью с сервером удаленного доступа, предоставляющим доступ по сети Интернет. Во время сеанса управления и после его завершения экспериментатору предоставляются результаты в графическом и табличном видах, а также сетевые инструменты для их обработки с учетом специфики источника излучения.